蓝军战术任务模拟器
大中型中高空长航时无人机仿真系统
eVTOL多旋翼无人机模拟训练系统
FPV多旋翼无人机模拟训练系统
蓝军战术任务模拟器以蓝军为仿真对象，对飞机本体、气动、飞控、发动机、起落架和质量惯性进行数学仿真，模拟飞机滑行、起飞、爬升、巡航、机动、下降和着陆等飞行特性。
对通信、导航、光电、红外、SAR、雷达、敌我识别、电子战、火控武器等机载设备与任务载荷武器进行功能仿真，模拟飞机ISR、A-A、A-S等侦察作战特性。
支持接入国内外作战/任务仿真平台，如：AFSIM、TensorSim、CommandScena、Tacview。
蓝军战术任务模拟器可用于半物理仿真、飞行/战术模拟训练、体系推演和红蓝对抗。完成协同编队、空中加油、制空作战、航母起降等人物场景。
1、开发工具同源：均采用Simulink/C++、UnrealEngine、C++\Qt等工具分别进行飞行动力学仿真、可视化仿真、业务显控软件开发；
2、调用数据库同源：均调用相同规格封装的DEM地形数据库、satellite卫星影像、Nav导航数据库和ComNet通信库；
3、模块化自主可控：软件产品采用模块化思路开发，已形成分布式和平台化两类产品形态，并可根据客户需求快速迭代响应和二次开发。软件产品包含导调控制软件、目标仿真软件、飞行器仿真软件、航电仿真软件、可视化场景仿真软件、音响仿真软件、分布式通信软件、IO数据采集软件等7个核心模组；
4、模型接口开放：仿真模型与仿真平台解耦，支持多线程运行，单一批次可生成150个6DOF实例化场景目标；支持作为目标兵力运动模块集成在用户指定的作战任务仿真平台，如：AFSIM、TensorSim、CommandScena、Tacview等；支持战役级、任务级、交战级、工程级别等不同仿真颗粒度作战场景推演；根据客户集成需求交付函数算法库、网络动态库、可执行文件；
5、支持跨平台运行：支持Windos、Linux、银河麒麟等操纵系统部署；
6、应用方向：可用于有人机半物理仿测、飞行战术模拟训练、体系推演、协同对抗等仿真方向；
7、应用场景：科普体验、工程验证、模拟训练、体系仿真等消费级/专业级不同客户群；
大中型中高空长航时察打一体无人机仿真系统是基于分布式架构的无人飞行器任务仿真验证平台。 对任务场景及场景目标想定编辑、对无人机平台、机载系统、任务载荷、武器系统和通信链路进行 功能性能仿真。试验/受训人员通过地面站操控无人机完成航前检查、任务规划、起降控制、任务 监控（飞行监控、载荷监控、链路监控）、特情处置、情报回传和效能评估等全流程任务模拟，准 确复现无人机全生命周期的物理行为与运行状态。为型号设计、仿真测试、模拟训练、协同对抗、 体系推演等应用场景提供低成本、高逼真度的仿真验证环境。
① 技术架构：基于分布式架构的无人飞行器任务仿真验证平台；
② 技术特点：具备数据/工具同源、仿真模型解耦、软件模块化组合、产品跨平台部署，支持与外部仿真平台和智能对抗体互联互通等特点；
√ 数据库同源：均调用相同规格封装的DEM地形数据库、satellite卫星影像、Nav导航数据库和ComNet通信库；
√ 开发工具同源：均采用Simulink/C++、UnrealEngine、C++工具分别进行飞行动力学仿真、可视化仿真、业务显控软件开发；
√ 模型通用接口：仿真模型与仿真平台解耦，支持多线程运行，单一批次可生成150个6DOF实例化场景目标；支持作为目标兵力运动模块集成在用户指定的作战任务仿真平台，如：AFSIM、TensorSim、CommandScena、Tacview等；支持战役级、任务级、交战级、工程级别等不同仿真颗粒度作战场景推演根据客户集成需求交付函数算法库、网络动态库、可执行文件；
√ 软件模块化组合：整合无人机相关地面软件开发调试经验，基于需求迭代重构；
√ 跨平台部署：支持Windos、Linux、银河麒麟等操作系统部署；
③ 模块组成：采用模块化思路开发，形成分布式和平台化两类产品形态，可根据客户需求快速迭代响应和二次开发。软件产品包含“数据库资源+分布式消息中间件+仿真算法+集成交互软件+可视化态势”等5类核心软件模组；
④ 运行流程：仿真“指挥控制+场景想定+任务规划+任务监控+任务干预+情报处理/效能评估”等无人机全域流程作业，具备“能飞能控、能看能打、集群编队、分析评估”等特点；
⑤ 应用对象：科普体验、工程验证、模拟训练、体系仿真等消费级/专业级不同客户群；
⑥ 应用场景：支撑“半物理仿真测试+飞行/任务模拟训练+体系作战推演/协同对抗”等无人机应用场景；
① 型号定制化：可选陪不同机型，适配不同席位、不同任务型号（侦察、干扰、作战）、不同载荷构型（雷光电），搭配侦察、通信、干扰、武器等不同攻击自卫载荷；
② 任务场景多样化：应用于协同编队、空中加油、制空作战、对地攻击、航母起降等多任务场景，自动计算续航、速度、机动性、稳定性等关键性能参数，生成量化分析报告
③ 数据可视化与数据输出：通过 3D 场景实时展示飞行器系统状态信息，支持数据日志导出、曲线绘制等追溯分析功能；
④ 视角多样化：视角包含第三视角、吊舱视角、鸟瞰视角和操控人员视角；
⑤ 训练真实化： 装备模拟训练软件的操作方式、流程与实际装备保持一致，实现与实装操控仿真系统的无缝切换，支持模拟训练和外场实飞训练； 多训练科目、多视角渲染、多样化气象条件和故障模拟； 满足不同训练要求和教学任务需求，包括航前准备、航线规划、航前检查、起降操控、载荷操控、航线飞行、应急操作等。
⑥ 训练协同化：支持单席位训练、多席位协同训练。软件模拟训练支持多席位共同训练，提升模拟训练效率；
多旋翼无人机模拟训练系统由地面控制终端、模拟计算机等硬件、音响设备和综合控制台软件、飞行监控软件、载荷监控软件、飞行仿真软件、视景仿真软件和音响仿真软件等软件构成。
多旋翼无人机模拟训练系统可针对多旋翼无人机操控学员及教员开展飞行操控与任务载荷操控训练，包含正常飞行程序训练、任务载荷操作训练、应急处置训练程序和人工干预（定点起降、悬停、慢速、慢速水平偏转360°、水平8字）等业务训练和教学训练科目，同时具备模拟仿真训练和实飞操作训练能力的无缝切换能力，可满足军民用多旋翼（视距和超视距）级别无人机飞行模拟训练和教学。
可选陪多旋翼（系留）、复合翼、直升机等多机型；
可搭配照明、侦察、通信等不同载荷；
应用于基地照明、电网巡检、边防侦察、灾区中继通信、火场救援侦察、城市安防巡查等多任务场景；
构型包含多旋翼、复合翼、直升机，可选择不同机型进行针对性训练；
视角包含第三视角、吊舱视角、鸟瞰视角和操控人员视角；
装备模拟训练软件的操作方式、流程与实际装备保持一致，实现与实装操控仿真系统的无缝切换，支持模拟训练和外场实飞训练；
多训练科目、多视角渲染、多样化气象条件和故障模拟；
满足不同训练要求和教学任务需求，包括航前准备、航线规划、航前检查、起降操控、载荷操控、航线飞行、应急操作等。
支持单席位训练、多席位协同训练。软件模拟训练支持50个席位共同训练，提升模拟训练效率；
实时采集参训人员的训练数据，实时分析、席位训练结束，可获知参训人员训练数据，分析评估结果，了解其训练薄弱项，开展针对性训练，提高训练质量；统一存储，建立参训人员训练档案，形成完整训练数据；
FPV多旋翼无人机模拟训练系统由地面控制终端、模拟计算机、音响设备和FPV多旋翼无人机模拟训练平台软件构成。
FPV多旋翼无人机模拟训练系统可针对无人机操控学员及教员开展飞行操控训练，包含正常飞行程序训练、任务载荷操作训练、应急处置训练程序和人工干预（定点起降、悬停、慢速、慢速水平偏转360°、水平8字）等业务教学训练科目。核心功能围绕降低实飞风险、提升操控熟练度、覆盖全流程训练场景设计，同时具备模拟仿真训练和实飞操作训练能力的无缝切换能力。
可满足多旋翼（视距）级别无人机飞行模拟训练和教学。
多旋翼无人机构型适配。不同机型（穿越机、航拍机、载重机等）的飞行特性（如速度、机动性、抗风性）差异化呈现，满足不同训练需求。
多样化场景。新手场景、进阶场景和行业应用场景等。如空旷场地、城市建筑、赛道障碍、农田植保、电力巡检和应急救援。
全天候模拟。设置风速、风向、阴晴雨雪、光照强度等环境参数，学员在复杂气象下的应急操控能力，如侧风修正、低能见度飞行判断。
飞行操控模拟。模拟真实FPV的飞控手感，包括油门、俯仰、横滚、偏航的操控响应，支持不同型号遥控器的连接适配，还原摇杆灵敏度、死区设置、通道映射等参数，让新手快速熟悉操控逻辑。
基础动作训练模块。预设悬停、定点巡航、8字飞行、低空通场等基础科目，系统可实时反馈操控精度，帮助学员纠正“炸鸡”高发的错误操作（如油门控制不稳、方向判断失误）。
穿越赛道训练。内置标准FPV竞赛赛道（如无人机竞速联赛同款障碍布局），支持自定义赛道编辑，系统实时记录飞行时间、过闸精准度、失误次数，帮助竞速选手提升圈速。
特技动作训练。预设翻滚、横滚、自旋、俯冲拉升等特技动作的引导模式，学员可跟随教程练习，系统拆解动作步骤并评分，降低实飞特技的炸机风险。
飞行数据反馈。实时显示无人机的飞行参数：高度、速度、姿态角、电池电压、信号强度等，帮助学员理解操控动作与参数变化的关联。
飞行记录与复盘。自动保存飞行轨迹、操控指令、失误点等数据，支持回放分析，教练可标注问题操作，针对性指导学员改进。
考核评分系统。内置标准化考核题库（如 AOPA 无人机执照考试相关科目），系统根据操控精度、完成时间、违规次数自动评分，生成训练报告，量化训练效果。